Григорий Пантелеевич Котенко родился 12 января 1907 года в с. Онуфриевка Кировоградской области (Украина) в семье рабочего. Трудовую деятельность начал в 1924 году столяром в совхозе «Онуфриевский». Спустя несколько лет стал уже помощником директора совхоза.